可模拟多种触感,无人机VR触觉反馈系统了解一下

VR寻求的是一种沉溺感,为了营建更逼真的VR领会,开发者们研发了林林总总与头显分配的体感设备。手柄是一款传统体感设备,其他,我们还有搭载多个传感器的HoloSuit VR体感服ryg公司推出的体感腰带和体感背心、HaptX的体感手套。

今天我们要来介绍的是一项不需求用户穿戴任何东西就能获妥当感效果的技术,其原理简化来讲就是:通过寻找用户姿势,利用在空中移动的四轴翱翔器来供应近乎实时的触感。

据青亭网了解,研发该技术的科研人员来自于德国的慕尼黑大学、达姆斯特塔大学、杜伊斯堡-艾森大学、雷根斯堡大学和美国卫斯理大学,他们运用的四轴翱翔器可以仿照咖啡杯、椅子、野生动物等物体的触觉领会。

体感VR设备在沉溺式视觉与听觉的基础上,加上了一层触感,缩短VR与实践之间的距离。

现在,Oculus和HTC的VR头显通过手柄为用户供应体感反应,但毕竟实践生活中人手是安闲活动的,在VR中手里总要握个东西就缺少了一些真实感。除了穿戴式体感反应设备,用户也可以通过外部机器来仿照触觉,只是一般这种机器都是固定的,因此用户没办法安闲移动。

VR体感无人机的诞生

VRHapticDrones是上述科研人员在一份名为“VRHapticDrones:通过四轴翱翔器在VR中供应触觉反应”的论文中描绘了一项技术,与现存的其他体感设备有很大不同,将非常适宜大空间VR运用。

据悉,该无人机技术搭载了Motive OptiTrack动作感知系统与12个Flex 3摄像头,寻找规划为4米x4米x3米的空间,其可以寻找头显、多架四轴翱翔器以及用户设定的特定身体部位。

VRHapticDrones系统会通过烘托引擎向无人机传输刷新率为100Hz的触觉数据,其精准性达毫米级。在Oculus Rift头显上搭载Leap Motion寻找传感器后,该体感系统将可以寻找用户的手指,让用户与无人机的交互更加天然。

他们运用的四轴翱翔器也是市道有售的Parrot Rolling Spider,不同点是上面可外接各种仿照不同物体表面的触觉反应。本次演示的这些设备上都包裹了轻浮织物,其他无人机与VRHapticDrones系统后台运用低功耗的蓝牙联接。

据悉,这组科研人员希望用该体感系统供应三种触觉反应:被逼、主动和定位触觉前语。为展示这三种触觉反应,他们研发了一款多功能深海VR内容。在沉溺感非常强的昏暗水下环境中,用户伸出手就能感受到无人机供应的被逼触觉反应。

在主动VR触觉反应的演示湖面中,会出现一只猎奇的VR鲨鱼,它在感受到领会者挨近的时分会直直地游过去。领会者在头显中看到它碰到自己的一同,搭载了与鲨鱼鼻部相似的表面会主动触碰领会者,视觉与触觉的天然结合,扩展了交互的整体沉溺感。

值得一提的是第三种反应办法定位触感前语,其结合了主动和被逼触觉反应,仿照柔软或轻盈的物体,让领会者与无人机上用鱼线吊着的轻盈前语进行交互。在VR演示内容中,这种前语以挂在鱼钩上的小虫子形象出现,领会者可以直接抓住悬挂的物体,作为游戏中获取的奖励。

在论文中科研人员写道,VRHapticDrones体感系统可以在多个场景得到运用,比如开门(被逼反应)、打开门后朝着玩家身上射来的箭(主动反应),为了避免被箭射中,用户有必要从一项设备中取出弹簧才华拆解骗局。

他们认为,该技术可以运用在建筑与规划领域,比如,规划师和用户都能通过触觉反应,更好地了解轿车的规划。

上述图表从真实感、视觉触感对应性和渗透性三方面对比无触觉反应(黄)、颤动式触觉反应(蓝)和四轴翱翔器触觉反应(绿)的利开特式量表平均值。

浸入感分数(从左到右:无触觉反应、颤动式触觉反应、四轴翱翔器触觉反应)

虽然VRHapticDrones的体感技术看起来很棒,但是其也存在一些局限性。比如,现在用户一些身体部分需求贴上反光符号才华被寻找,而且他们现在并未展示多个无人机一同供应触觉反应,原因是其翱翔控制设备比较复杂。不过鉴于其蓝牙元件最多可支撑5台无人机,未来他们应该也会想办法让多台无人机一同工作。

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